Tootfinder

Humanoid Robot Acrobatics Utilizing Complete Articulated Rigid Body Dynamics
Gerald Brantner
https://arxiv.org/abs/2508.08258 https://arxiv.org/pdf/2508.08…

Humanoid Robot Acrobatics Utilizing Complete Articulated Rigid Body Dynamics
Endowing humanoid robots with the ability to perform highly dynamic motions akin to human-level acrobatics has been a long-standing challenge. Successfully performing these maneuvers requires close consideration of the underlying physics in both trajectory optimization for planning and control during execution. This is particularly challenging due to humanoids' high degree-of-freedom count and associated exponentially scaling complexities, which makes planning on the explicit equations of motio…

Der #Spitzpaprika ist zwar noch nicht komplett ausgereift, aber dieser Kübel wird jetzt geerntet.
#Liebstöckel und #Petersilie wuchern üppig und das ist immer eine gute Gelegenhei…

Selenskyj nennt mögliche Treffpunkte für Gespräche mit Moskau
Der ukrainische Präsident Wolodymyr Selenskyj hat neben der Türkei auch die Golfstaaten und einige europäische Länder als Treffpunkt für mögliche Friedensverhandlungen mit Russland ins Spiel gebracht. Es werde noch in dieser Woche Gespräche mit Vertretern dieser Länder geben, die einen solchen Gipfel bei sich organisieren könnten, sagte Selenskyj in seiner abendlic…
📑

Ukraine-Liveblog: ++ Selenskyj macht Druck bei Sicherheitsgarantien ++
Der ukrainische Präsident Selenskyj fordert eine schnellere Ausarbeitung möglicher Sicherheitsgarantien für sein Land. Eine fehlgeleitete Drohne der Ukraine ist nach Behördenangaben in Estland abgestürzt.

Pelletsfirma brennt - Zivilschutzalarm bei Großbrand im Innviertel #News #Nachrichten