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Inoculation Prompting: Instructing LLMs to misbehave at train-time improves test-time alignment
Nevan Wichers, Aram Ebtekar, Ariana Azarbal, Victor Gillioz, Christine Ye, Emil Ryd, Neil Rathi, Henry Sleight, Alex Mallen, Fabien Roger, Samuel Marks
https://arxiv.org/abs/2510.05024

Inoculation Prompting: Instructing LLMs to misbehave at train-time improves test-time alignment
Large language models are sometimes trained with imperfect oversight signals, leading to undesired behaviors such as reward hacking and sycophancy. Improving oversight quality can be expensive or infeasible, motivating methods that improve learned behavior despite an imperfect training signal. We introduce Inoculation Prompting (IP), a simple but counterintuitive technique that prevents learning of an undesired behavior by modifying training prompts to explicitly request it. For example, to ino…

Selenskyj nennt mögliche Treffpunkte für Gespräche mit Moskau
Der ukrainische Präsident Wolodymyr Selenskyj hat neben der Türkei auch die Golfstaaten und einige europäische Länder als Treffpunkt für mögliche Friedensverhandlungen mit Russland ins Spiel gebracht. Es werde noch in dieser Woche Gespräche mit Vertretern dieser Länder geben, die einen solchen Gipfel bei sich organisieren könnten, sagte Selenskyj in seiner abendlic…
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Ukraine-Liveblog: ++ Selenskyj macht Druck bei Sicherheitsgarantien ++
Der ukrainische Präsident Selenskyj fordert eine schnellere Ausarbeitung möglicher Sicherheitsgarantien für sein Land. Eine fehlgeleitete Drohne der Ukraine ist nach Behördenangaben in Estland abgestürzt.

Learning Real-World Acrobatic Flight from Human Preferences
Colin Merk, Ismail Geles, Jiaxu Xing, Angel Romero, Giorgia Ramponi, Davide Scaramuzza
https://arxiv.org/abs/2508.18817

Learning Real-World Acrobatic Flight from Human Preferences
Preference-based reinforcement learning (PbRL) enables agents to learn control policies without requiring manually designed reward functions, making it well-suited for tasks where objectives are difficult to formalize or inherently subjective. Acrobatic flight poses a particularly challenging problem due to its complex dynamics, rapid movements, and the importance of precise execution. In this work, we explore the use of PbRL for agile drone control, focusing on the execution of dynamic maneuve…