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Ukraine: Milliardenschäden durch Angriffe auf Energiesystem
Russlands jüngste Angriffe auf die Versorgungsinfrastruktur haben nach Angaben der Regierung in Kiew Schäden von mehr als einer Milliarde Dollar verursacht. Energieminister German Galuschtschenko sagte, da die Angriffe noch anhielten, werde die Summe noch steigen. Die Attacken richteten sich vor allem gegen Wärme- und Wasserkraftwerke sowie auf das Stromnetz. "Das Sy…
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Ukraine-Liveblog: ++ Hofreiter wirbt für Ersatzdokumente für Ukrainer ++
Grünen-Politiker Hofreiter will Ukrainern in Deutschland ermöglichen, den Kriegsdienst zu verweigern. Deutschland solle ihnen Ersatzdokumente ausstellen, sagte er im Bericht aus Berlin. Alle Entwicklungen im Liveblog.

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Zwei Todesopfer durch russische Angriffe
Bei russischen Angriffen auf den Osten der Ukraine sind ukrainischen Angaben zufolge zwei Menschen getötet und sechs weitere verletzt worden. In Pokrowsk seien bei Raketenangriffen zwei Menschen getötet und ein Haus beschädigt worden, erklärte der Gouverneur der Region Donezk. In Charkiw erhöhte sich die Zahl der Verletzten laut des dortigen Gouverneurs auf sechs. Dazu zähle auch ein 2…
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Ukraine-Liveblog: ++ Hofreiter wirbt für Ersatzdokumente für Ukrainer ++
Grünen-Politiker Hofreiter will Ukrainern in Deutschland ermöglichen, den Kriegsdienst zu verweigern. Deutschland solle ihnen Ersatzdokumente ausstellen, sagte er im Bericht aus Berlin. Alle Entwicklungen im Liveblog.

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NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization
Wugang Meng, Tianfu Wu, Huan Yin, Fumin Zhang
https://arxiv.org/abs/2406.00312

NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization
Can we localize a robot in radiance fields only using monocular vision? This study presents NuRF, a nudged particle filter framework for 6-DoF robot visual localization in radiance fields. NuRF sets anchors in SE(3) to leverage visual place recognition, which provides image comparisons to guide the sampling process. This guidance could improve the convergence and robustness of particle filters for robot localization. Additionally, an adaptive scheme is designed to enhance the performance of NuR…

When to Retrieve: Teaching LLMs to Utilize Information Retrieval Effectively
Tiziano Labruna, Jon Ander Campos, Gorka Azkune
https://arxiv.org/abs/2404.19705 https://arxiv.org/pdf/2404.19705
arXiv:2404.19705v1 Announce Type: new
Abstract: In this paper, we demonstrate how Large Language Models (LLMs) can effectively learn to use an off-the-shelf information retrieval (IR) system specifically when additional context is required to answer a given question. Given the performance of IR systems, the optimal strategy for question answering does not always entail external information retrieval; rather, it often involves leveraging the parametric memory of the LLM itself. Prior research has identified this phenomenon in the PopQA dataset, wherein the most popular questions are effectively addressed using the LLM's parametric memory, while less popular ones require IR system usage. Following this, we propose a tailored training approach for LLMs, leveraging existing open-domain question answering datasets. Here, LLMs are trained to generate a special token, , when they do not know the answer to a question. Our evaluation of the Adaptive Retrieval LLM (Adapt-LLM) on the PopQA dataset showcases improvements over the same LLM under three configurations: (i) retrieving information for all the questions, (ii) using always the parametric memory of the LLM, and (iii) using a popularity threshold to decide when to use a retriever. Through our analysis, we demonstrate that Adapt-LLM is able to generate the token when it determines that it does not know how to answer a question, indicating the need for IR, while it achieves notably high accuracy levels when it chooses to rely only on its parametric memory.

Hofreiter wirbt für Ersatzdokumente für Ukrainer
Die Ukraine braucht dringend neue Soldaten für den Kampf gegen die russischen Angreifer. Außenminister Dmytro Kuleba hat deshalb Deutschland um Hilfe gebeten. Das Land solle Ukrainer, die in Deutschland leben und einen neuen Pass brauchen, keine Ersatzdokumente ausstellen. So müssten sie in die Ukraine zurückkehren und könnten zum Kriegsdienst eingezo…
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Ukraine-Liveblog: ++ Hofreiter wirbt für Ersatzdokumente für Ukrainer ++
Grünen-Politiker Hofreiter will Ukrainern in Deutschland ermöglichen, den Kriegsdienst zu verweigern. Deutschland solle ihnen Ersatzdokumente ausstellen, sagte er im Bericht aus Berlin. Alle Entwicklungen im Liveblog.

NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization
Wugang Meng, Tianfu Wu, Huan Yin, Fumin Zhang
https://arxiv.org/abs/2406.00312

NuRF: Nudging the Particle Filter in Radiance Fields for Robot Visual Localization
Can we localize a robot in radiance fields only using monocular vision? This study presents NuRF, a nudged particle filter framework for 6-DoF robot visual localization in radiance fields. NuRF sets anchors in SE(3) to leverage visual place recognition, which provides image comparisons to guide the sampling process. This guidance could improve the convergence and robustness of particle filters for robot localization. Additionally, an adaptive scheme is designed to enhance the performance of NuR…

This https://arxiv.org/abs/2404.12117 has been replaced.
initial toot: https://mastoxiv.page/@arXiv_mat…

On a Goldbach-type problem for the Liouville function
Let $λ$ denote the Liouville function. We show that for all sufficiently large integers $N$, the (non-trivial) convolution sum bound $$ \left|\sum_{1 \leq n < N} λ(n) λ(N-n)\right| < N-1 $$ holds. This (essentially) answers a question posed at the 2018 AIM workshop on Sarnak's conjecture.

Strack-Zimmermann für Einsatz westlicher Waffen in Russland
Die FDP-Verteidigungspolitikerin Marie-Agnes Strack-Zimmermann plädiert dafür, der Ukraine das Angreifen von Stellungen in Russland mit von Verbündeten gelieferten Waffen zu erlauben. "Die Ukraine sollte die russischen Raketen nicht nur auf eigenem Gebiet abwehren dürfen, sondern bereits den Abschuss verhindern können - auch mit den von uns…
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USA erlauben laut Berichten begrenzten Einsatz von Waffen in Russland
Ob die Ukraine westliche Waffen auch für Angriffe auf Ziele in Russland nutzen können sollte, wird derzeit kontrovers diskutiert. Die USA haben nun offenbar einen wichtigen Schritt gemacht. Kiew warb derweil erneut für eine solche Erlaubnis.