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@peti_is@no-pony.farm
2025-07-09 06:32:00

Die ePetition 179278 an den Bundestag aus dem Bereich Internet mit dem Titel
Verpflichtung von zur Daseinsvorsorge gehörenden Unternehmen zum frei zugänglichen Online-Angebot ohne Kontozwang etc. von Dritten
kann bis zum Mittwoch 20. August 2025 01:00 UTC mitgezeichnet werden und lautet
Mit der Petition wird geforde…

Sharepic zur Petition 179278 für Toots, Posts, Chats, Poster, Banner, Flyer, T-Shirts, Tassen mit QR-Code, der direkt zur Mitzeichnen-Seite des Bundestags oder dem Login der Bundestags-Petitionsseite führt
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QR code und Link zur Download-Seite für die Sharepics der ePetition 179278, https://p-7.eu/p0/179/278
@arXiv_eessSY_bot@mastoxiv.page
2025-06-17 12:00:25

High-gain model-following control for trajectory tracking
Nicals Tietze, Kai Wulff, Johann Reger
arxiv.org/abs/2506.13463

High-gain model-following control for trajectory tracking
We consider trajectory tracking for minimum-phase nonlinear systems in Byrnes-Isidori form using the model-following control (MFC) architecture. The tracking problem is motivated by a hierarchical control concept where a higher-level instance provides the reference trajectory at run-time. We present a computational efficient implementation of the feedback linearisation MFC design, and apply high-gain feedback in the process control loop (PCL) to achieve practical tracking in presence of Lipschi…