Tootfinder

Designing Control Barrier Functions Using a Dynamic Backup Policy
Victor Freire, Marco M. Nicotra
https://arxiv.org/abs/2510.09810 https://arxiv.org/pdf/25…

Designing Control Barrier Functions Using a Dynamic Backup Policy
This paper presents a systematic approach to construct control barrier functions for nonlinear control affine systems subject to arbitrary state and input constraints. Taking inspiration from the reference governor literature, the proposed method defines a family of backup policies, parametrized by the equilibrium manifold of the system. The control barrier function is defined on the augmented state-and-reference space: given a state-reference pair, the approach quantifies the distance to const…

🇺🇦 #NowPlaying on BBCRadio3's #NightTracks
Yijia Tu:
🎵 Red Mountain Flowers
#YijiaTu
https://open.spotify.com/track/7BpWxEVYkdn0HMZpOa8F2y

letzten donnerstag wollte ich nur kurz eine bestellung für ein buchgeschenk für jemanden in der familie in der münsteraner "schatzinsel" abholen. da ich ein paar minuten zeit zum stöbern hatte, konnte ich mir dann die beiden neusten eichhörnchen-bücher von olivier tallec schenken. 😊
"mein bester bester freund" und "ist amsel tot?" – wieder mal große themen, und wieder sehr schön umgesetzt.

Probing the emission geometry of the X-ray pulsar 2S 1417$-$624 during a weak outburst with NICER, IXPE, and NuSTAR
Menglei Zhou, Pengju Wang, Honghui Liu, Lorenzo Ducci, Sergey S. Tsygankov, Qingchang Zhao, Juri Poutanen, Long Ji, Valery F. Suleimanov, Alexander A. Mushtukov, Qi Liu, Camille M. Diez, Luis Abalo Rodr\'iguez, Victoria Grinberg, Andrea Santangelo

Probing the emission geometry of the X-ray pulsar 2S 1417$-$624 during a weak outburst with NICER, IXPE, and NuSTAR
We report results from a multi-mission observational campaign of the transient X-ray pulsar 2S~1417$-$624 during its 2025 outburst, using data from NICER, IXPE, and NuSTAR. Phase-averaged and phase-resolved spectroscopy with NICER and NuSTAR reveal that a typical power-law model with a high-energy cut-off well describes the broadband spectra. Several spectral parameters, however, show clear and systematic modulations with pulse phase, indicating variations in the physical conditions of the emit…

Det värsta med bildgeneratorer är att de behöver så mycket data att det finns ingen hos företagen som bygger dem som kan ha koll på var datan kommer från och vad som faktiskt finns porträtterat. Ingen kan egentligen ta ansvar.

Därför är jag särskilt besvärad av genererade bilder med barn, eftersom det sedan tidigare framkommit att stora dataset kan innehålla många bilder från övergrepp. Det är så stora mängder bilder så att det skulle ta tusentals år att kolla igenom dem - för mig är d…

🇺🇦 #NowPlaying on BBCRadio3's #NightTracks
Sarah Nicolls:
🎵 Sleep Scene
#SarahNicolls
https://open.spotify.com/track/5BZjAp4DwlIo24bvy5Knnx

🇺🇦 #NowPlaying on BBCRadio3's #NightTracks
Pyotr Ilyich Tchaikovsky, Latvian Radio Choir & Sigvards Kļava:
🎵 Cherubic Hymn No. 1 in F Major (9 Sacred Pieces)
#PyotrIlyichTchaikovsky #LatvianRadioChoir #SigvardsKļava