Periodic Bipedal Gait Learning Using Reward Composition Based on a Novel Gait Planner for Humanoid Robots
Bolin Li, Linwei Sun, Xuecong Huang, Yuzhi Jiang, Lijun Zhu
https://arxiv.org/abs/2506.08416
🛡️ DAY 3 at GÉANT #SecurityDays | Thank you!
A huge thank you to 160 participants from 28 countries! With strong female representation and 63 unique organisations, Security Days was more than just an event—it was a community in action.
We closed with a thought-provoking plenary on #AI, digit…
k-Planar and Fan-Crossing Drawings and Transductions of Planar Graphs
Petr Hlin\v{e}n\'y, Jan Jedelsk\'y
https://arxiv.org/abs/2506.08585 https://
Micro-Macro Modeling of Polymeric Fluids with Multi-Bead Polymer Chain
Xuelian Bao, Lidong Fang, Huaxiong Huang, Zilong Song, Shixin Xu
https://arxiv.org/abs/2506.08377
Excluding an induced wheel minor in graphs without large induced stars
Mujin Choi, Claire Hilaire, Martin Milani\v{c}, Sebastian Wiederrecht
https://arxiv.org/abs/2506.08829
This https://arxiv.org/abs/2404.04218 has been replaced.
initial toot: https://mastoxiv.page/@arXiv_csPL_…
Im kalten Krieg war die Behauptung: „Marktwirtschaft ist effizienter als Planwirtschaft, deswegen haben wir all die schönen Dinge und die da drüben müssen auf ihren Trabi 20 Jahre warten. Und deswegen ist es ok, wenn Unternehmer mehr davon profitieren, weil es letztlich für alle besser ist.“
Und irgendwie wurde daraus ein: „Es ist moralisch richtig, wenn Firmeneigner und Aktionäre stinkreich werden, während sich dein Leben nicht verbessert.“
Bei Ersterem nehmen wir die kapitalist…
Coulomb Branch and Integrability
Frank Coronado, Shota Komatsu, Konstantin Zarembo
https://arxiv.org/abs/2506.07222 https://arxiv.org…
Elastic turbulence in highly entangled polymers and wormlike micelles
Theo A. Lewy, Suzanne M. Fielding, Peter D. Olmsted, Rich R. Kerswell
https://arxiv.org/abs/2506.07146
Thermodynamics of microphase separation in a swollen, strain-stiffening polymer network
Carla Fern\'andez-Rico, Robert W. Style, Stefanie Heyden, Shichen Wang, Peter D. Olmsted, Eric R. Dufresne
https://arxiv.org/abs/2506.08958