Tootfinder

Rethinking Reference Trajectories in Agile Drone Racing: A Unified Reference-Free Model-Based Controller via MPPI
Fangguo Zhao, Xin Guan, Shuo Li
https://arxiv.org/abs/2509.14726

Rethinking Reference Trajectories in Agile Drone Racing: A Unified Reference-Free Model-Based Controller via MPPI
While model-based controllers have demonstrated remarkable performance in autonomous drone racing, their performance is often constrained by the reliance on pre-computed reference trajectories. Conventional approaches, such as trajectory tracking, demand a dynamically feasible, full-state reference, whereas contouring control relaxes this requirement to a geometric path but still necessitates a reference. Recent advancements in reinforcement learning (RL) have revealed that many model-based con…

Wüsste gern, ob da die Kosten eingerechnet sind, die entstehen, weil Leute ihre Wohnungen verlieren, dem Stress nicht standhalten und krank werden, deren Kindern die Unterstützung fehlt, die sie brauchen, um durch das kaputte Bildungssystem zu kommen. Und so weiter.
Fucking Pseudopolitik.
"Keine "nennenswerten Einsparungen" durch Bürgergeld-Reform"

"Reform UK Council Backs Climate Denial Motion Saying Man Made Climate Change Is 'Unproven'"
#UK #UnitedKingdom #Climate

Reform UK Council Backs Climate Denial Motion Saying Man Made Climate Change Is 'Unproven'
The Reform motion denying the existence of man-made climate change was also backed by the Conservatives

The News Movement is restructuring under a holding company called Caliber and plans to launch an app, SaySo, which will be "like Apple News but for creators" (Mark Stenberg/Adweek)
https://www.adweek.com/media/news-movement-rebrand-caliber-sayso/
…

The News Movement Plans ‘Apple News for Creators,’ Rebrands Under Caliber
The holding company will house TNM, The Recount, Capsule, and Caliber Collective ahead of a 2026 app launch

Interesting take on how contradictory things seem to be, unless some people are people and some people aren't.
https://www.the-reframe.com/acceptable-losses/
via @…

Acceptable Losses
Whose deaths get to be deemed unacceptable in supremacist America, and whose are deemed necessary? And who does the deeming?

Ich habe gerade das #Zivildienst-#Referendum unterschrieben. Zivis sind dort im Einsatz, wo schon heute Personal fehlt: in #Spitäler'n,

Zivildienst-Referendum jetzt unterschreiben!
Zivildienstleistende sind dort im Einsatz, wo schon heute Personal fehlt:. Die geplanten Verschärfungen schwächen dieses Engagement massiv. Sie führen dazu, dass weniger junge Menschen Zivildienst leisten können. Jetzt unterschreiben.

Ils ont décoré Paris,
Les fiers dragons de Noailles,
Avec les drapeaux ennemis,
Ils ont décoré Paris.
Refrain :
Lon lon la, laissez les passer,
Les Français reprennent la Lorraine,
Lon lon la, laissez les passer,
Ils ont eu du mal assez.
Ils ont traversé le Rhin,
Avec monsieur de Turenne,
Au son des fifres et tambourins,
Ils ont traversé le Rhin.
Refrain
Ils ont incendié Coblence,
Les fiers dragons de Noailles,

Compute as Teacher: Turning Inference Compute Into Reference-Free Supervision
Dulhan Jayalath, Shashwat Goel, Thomas Foster, Parag Jain, Suchin Gururangan, Cheng Zhang, Anirudh Goyal, Alan Schelten
https://arxiv.org/abs/2509.14234

Compute as Teacher: Turning Inference Compute Into Reference-Free Supervision
Where do learning signals come from when there is no ground truth in post-training? We propose turning exploration into supervision through Compute as Teacher (CaT), which converts the model's own exploration at inference-time into reference-free supervision by synthesizing a single reference from a group of parallel rollouts and then optimizing toward it. Concretely, the current policy produces a group of rollouts; a frozen anchor (the initial policy) reconciles omissions and contradictions to…

»E-ID — Die Standpunkte der Piratenpartei:
Die Piratenpartei hat gegen das E-ID-Gesetz das Referendum ergriffen. Sie sieht Risiken, ein unnötiges System und die Priorisierung kommerzieller sowie staatlicher Interessen bei der E-ID.«
Ergänzend zu einem meiner Retoots vorhin noch was die Pratenpartei in der Schweiz zur E-ID Abstimmung sich dazu äussert.
👉

E-ID: Die Standpunkte der Piratenpartei
Die Piratenpartei hat gegen das E-ID-Gesetz das Referendum ergriffen. Sie sieht Risiken, ein unnötiges System und die Priorisierung kommerzieller sowie staatlicher Interessen bei der E-ID.

Shutdown Suffering is affecting more Americans.
Trump Doesn’t Seem to Mind.
https://www.nytimes.com/2025/10/18/us/politics/trump-democrats-shutdown-deal.html?smid=nytcore-ios-share&referringSour…

The Shutdown Is Stretching On. Trump Doesn’t Seem to Mind.
As the shutdown nears a fourth week, President Trump has pushed his political opponents to further dig in.