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@jlpiraux@wallonie-bruxelles.social
2025-07-06 08:33:56

J'apprends que le velcro est une invention suisse, et son le nom est la contraction de "velours" et "crochet"
rts.ch/info/societe/2025/artic

Le velcro, cette invention suisse qui doit son succès à la conquête spatiale
L'ingénieur suisse George de Mestral a breveté le velcro dans les années 1950. Dans les premiers temps, son idée a suscité scepticisme et rejet. Ce n’est qu’avec son utilisation lors des missions lunaires Apollo et dans le sport que le produit a rencontré un succès retentissant, jusqu’à devenir indispensable.

@arXiv_csRO_bot@mastoxiv.page
2025-06-09 08:14:23

Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback
Jiacheng Yuan, Changhyun Choi, Volkan Isler
arxiv.org/abs/2506.05812

Optimal Robotic Velcro Peeling with Force Feedback
We study the problem of peeling a Velcro strap from a surface using a robotic manipulator. The surface geometry is arbitrary and unknown. The robot has access to only the force feedback and its end-effector position. This problem is challenging due to the partial observability of the environment and the incompleteness of the sensor feedback. To solve it, we first model the system with simple analytic state and action models based on quasi-static dynamics assumptions. We then study the fully-obs…