Tootfinder

POL-VER: Korrektur zur Meldung vom 04.09.2026: Brand eines Wohnhauses - eine Person verstorben : Falscher Tag angeben Landkreis Osterholz (ots) - Bei der Pressemitteilung vom 04.09.2026 Brand eines Wohnhauses - eine Person verstorben ist ein Fehler unterlaufen. Der Brand war am Freitagmorgen. Korrigierte Pressemitteilung: Brand eines Wohnhauses - eine Person ...

AI-based single-shot structured-light depth reconstruction for real-time laparoscopic surgical guidance
Wayne Wonseok Rodgers, Xiangyi Le, Seonghoon Jang, Shuwen Wei, Justin Opfermann, Michael Kam, Axel Krieger, Jin U. Kang
https://arxiv.org/abs/2608.05109 https://arxiv.org/pdf/2608.05109 https://arxiv.org/html/2608.05109
arXiv:2608.05109v1 Announce Type: new
Abstract: Significance. Accurate intraoperative depth perception is important for autonomous and semi-autonomous robotic laparoscopic surgery. Conventional fringe projection profilometry can achieve millimeter-scale accuracy but often requires multi-shot acquisition, digital-micromirror-device projection, and projector-camera synchronization, complicating integration into compact laparoscopic systems.
Aim. To develop a synchronization-free, single-shot depth-sensing platform using a passive LED-illuminated binary mask and a VQ-VAE prior with a custom U-Net depth head.
Approach. A compact projection module was coupled to one channel of a dual-channel laparoscope, while the second channel imaged the fringe-illuminated target. A Zivid 3D camera acquired reference depth for 722 paired phantom images. Zivid depth maps were reprojected into the SSLE image frame for supervised training and evaluation. The VQ-VAE encoded each input into a discrete latent representation, and a latent-space U-Net predicted depth without a separate mask-prediction branch.
Results. Using a fixed train/validation/test split, the proposed model achieved an MAE of 3.70 mm, AbsRel of 0.0326, delta=1.1 accuracy of 0.962, and delta=1.1^2 accuracy of 0.970. It achieved lower MAE than the dual U-Net MaskNet DepthNet baseline and outperformed off-the-shelf monocular depth models in MAE, AbsRel, and threshold accuracy. The pipeline operated at 26.0 Hz over 301 consecutive frames on an NVIDIA A100 GPU.
Conclusions. The LED-illuminated binary-pattern platform with latent-space depth reconstruction enables synchronization-free, video-rate endoscopic depth estimation. Results demonstrate Zivid-referenced phantom reconstruction without an explicit segmentation stage, while emphasizing the importance of dataset size and SSLE-Zivid calibration accuracy.
toXiv_bot_toot

Robert Strötgen wird neuer Direktor der GWLB
https://www.gwlb.de/die-bibliothek/aktuelles…

#Fensterfreitag

Can't argue with this 乁(ツㄏ

Ist euch auch schon aufgefallen, wie Merz versucht zu steuern, wofür er sich zuständig fühlt, und was er gerne auf andere abschiebt? Also was er sich auf die eigene Fahne schreiben will und wofür er die Verantwortung von sich weist?
Liebe Medien, im Grundgesetz ist fein säuberlich ausdifferenziert, wer welchen Job zu tun hat¹, daran solltet ihr die Politik messen.² Laßt euch nicht das Wunschkonzert der Politikys vorsetzen, sondern fordert diese Aufgaben ein.³
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¹so machen z…

Coo Coo Rockin Time (1990)
I remember this album from when I worked in a record store and not knowing this was a collaboration between lo-fi rocker R. Stevie Morre and David Fair from Half Japanese. I would just wonder what it sounded like and laugh at how no one ever bought it.
It’s a kooky rock’n’roll record with a variety of whimsical songs. Lots of sax going on in every song.
Anyway, I just listened to it again while working and it really reminds me of the mid-to-lat…

Bandwand Ultra

als ob man an tag 1 einen termin bekäme

"CDU-Oppositionsführer Dennis Thering will Hamburgs geplante Klimaneutralität von 2040 wieder auf 2045 verschieben. Würde er bei der nächsten Bürgerschaftswahl 2030 Bürgermeister, wäre das eine seiner ersten Amtshandlungen" https://www.zeit.de/hamburg/2026-09/elbvertiefung-0…