Tootfinder

GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping
Ren\'e Zurbr\"ugg, Andrei Cramariuc, Marco Hutter
https://arxiv.org/abs/2508.15002

GraspQP: Differentiable Optimization of Force Closure for Diverse and Robust Dexterous Grasping
Dexterous robotic hands enable versatile interactions due to the flexibility and adaptability of multi-fingered designs, allowing for a wide range of task-specific grasp configurations in diverse environments. However, to fully exploit the capabilities of dexterous hands, access to diverse and high-quality grasp data is essential -- whether for developing grasp prediction models from point clouds, training manipulation policies, or supporting high-level task planning with broader action options…

Ich finde es sehr komisch das es den DGB gibt aber es einen bösen Zwilling den DBB hat. Jede Gewerkschaft hat irgendwie einen noch böseren Klon.
Die GdP hat die DPoIG
Die EVG hat die GdL :GDL_Gewerkschaft_Deutscher_Lokomotivfuehrer:
Einfach ein komisches Konzept

Bundesliga: Polizei fordert Gesichtserkennung in Stadien gegen zündelnde Ultras
Die Gewerkschaft der Polizei ruft nach einem intensiveren Einsatz von Sicherheitstechnik wie biometrischer Gesichtserkennung und Personenscannern in Stadien.

🇺🇦 #NowPlaying on KEXP's #JazzTheatre
Greg Foat:
🎵 Island Life
#GregFoat
https://gregfoat.bandcamp.com/track/island-life
https://open.spotify.com/track/3VL3zUdFgGiZZZyCqrYMyv

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
Keita Kobashi, Masayoshi Tomizuka
https://arxiv.org/abs/2507.14721 https:/…

Leveraging Extrinsic Dexterity for Occluded Grasping on Grasp Constraining Walls
This study addresses the problem of occluded grasping, where primary grasp configurations of an object are not available due to occlusion with environment. Simple parallel grippers often struggle with such tasks due to limited dexterity and actuation constraints. Prior works have explored object pose reorientation such as pivoting by utilizing extrinsic contacts between an object and an environment feature like a wall, to make the object graspable. However, such works often assume the presence …

Großbritannien schließt Milliardenvertrag mit Palantir
Zwei Milliarden US-Dollar will die britische Regierung in Produkte des umstrittenen Softwareherstellers investieren. Die örtliche Wirtschaft profitiert.
https:…

4chan will in Großbritannien verhängte Strafen nicht bezahlen
Seit Juni ermittelt die britische Medienaufsicht, ob 4chan illegale Aktivitäten toleriert. Nach der Ankündigung einer provisorischen Strafe kommt nun Gegenwind.

A segmented robot grasping perception neural network for edge AI
Casper Br\"ocheler, Thomas Vroom, Derrick Timmermans, Alan van den Akker, Guangzhi Tang, Charalampos S. Kouzinopoulos, Rico M\"ockel
https://arxiv.org/abs/2507.13970

A segmented robot grasping perception neural network for edge AI
Robotic grasping, the ability of robots to reliably secure and manipulate objects of varying shapes, sizes and orientations, is a complex task that requires precise perception and control. Deep neural networks have shown remarkable success in grasp synthesis by learning rich and abstract representations of objects. When deployed at the edge, these models can enable low-latency, low-power inference, making real-time grasping feasible in resource-constrained environments. This work implements Hea…

Montag: iPhone Air überrascht im Teardown, Großbritannien investiert in Palantir
Universal-Akku des iPhone Air Palantir für britisches Militär Streit um Ersatzempfänger Arbitragehandel für kleine Energiespeicher US-Arbeitsvisum teuer

Noch einige der zuletzt hier besonders häufig geteilten #News:
Montag: iPhone Air überrascht im Teardown, Großbritannien investiert in Palantir