ClutterDexGrasp: A Sim-to-Real System for General Dexterous Grasping in Cluttered Scenes
Zeyuan Chen, Qiyang Yan, Yuanpei Chen, Tianhao Wu, Jiyao Zhang, Zihan Ding, Jinzhou Li, Yaodong Yang, Hao Dong
https://arxiv.org/abs/2506.14317
Von #SGB #GewerkschaftsbundSGB
Der #Nationalrat hat gerade einen Angriff auf unsere Löhne durchgewunken: Er möchte kantonale
A Point Cloud Completion Approach for the Grasping of Partially Occluded Objects and Its Applications in Robotic Strawberry Harvesting
Ali Abouzeid, Malak Mansour, Chengsong Hu, Dezhen Song
https://arxiv.org/abs/2506.14066
Die Forderung ist klar: nach und nach die Anzahl der Feiertage so lange erhöhen, bis jede Woche mindestens einen hat und die Produktivitätsgewinne der letzten 50 Jahre zumindest halbwegs in mehr Freizeit für diejenigen, die sie erwirtschaften, umgesetzt sind.
PS: ich will da jetzt bewußt keine Diskussion Urlaub statt Feiertage. Der tarifliche Urlaub ist weit länger als der gesetzliche, und plötzlich wäre das eine Frage von Gewerkschaften und Tarifverträgen.
My favorite breakfast place (Jagged Fork in #GrossePointe) is apparently a favorite amongst Dads. Halfway through a DoorDash order, we got a notice that they were closed to online orders due to volume.
I was really looking forward to their new Birria Breakfast Burrito. :(
#FathersDay
CDP: Towards Robust Autoregressive Visuomotor Policy Learning via Causal Diffusion
Jiahua Ma, Yiran Qin, Yixiong Li, Xuanqi Liao, Yulan Guo, Ruimao Zhang
https://arxiv.org/abs/2506.14769
Der Verein präsentiert sich als "alternative #Gewerkschaft" und bläst zum Angriff auf #verdi und #IGMetall. Doch er hat zahlreiche Verbindungen zur
Lasso Gripper: A String Shooting-Retracting Mechanism for Shape-Adaptive Grasping
Qiyuan Qiao, Yu Wang, Xiyu Fan, Peng Lu
https://arxiv.org/abs/2506.14163 …
Grasp Prediction based on Local Finger Motion Dynamics
Dimitar Valkov, Pascal Kockwelp, Florian Daiber, Antonio Kr\"uger
https://arxiv.org/abs/2506.10818