Tootfinder

From Intention to Execution: Probing the Generalization Boundaries of Vision-Language-Action Models
Irving Fang, Juexiao Zhang, Shengbang Tong, Chen Feng
https://arxiv.org/abs/2506.09930

From Intention to Execution: Probing the Generalization Boundaries of Vision-Language-Action Models
One promise that Vision-Language-Action (VLA) models hold over traditional imitation learning for robotics is to leverage the broad generalization capabilities of large Vision-Language Models (VLMs) to produce versatile, "generalist" robot policies. However, current evaluations of VLAs remain insufficient. Traditional imitation learning benchmarks are unsuitable due to the lack of language instructions. Emerging benchmarks for VLAs that incorporate language often come with limited evaluation ta…

Homan says Trump administration has "no intention to arrest" Newsom -- after Trump says "I'd do it" (John Dickerson/CBS News)
https://www.cbsnews.com/news/homan-says-trump-administration-has-no-intention-to-arrest-newsom-after-trump-says-id-do-it/
http://www.memeorandum.com/250609/p164#a250609p164

As early as 6 January 2021, Donald Darth #Trump demonstrated his intention to overthrow US democracy. Since being elected president for a second time, he has consistently and brutally pursued this goal at the expense of US citizens.
Darth Trump is a #freebooter.

Whoever has the goods on this guy, Please Leak it Now! Don't wait until after he's voted again! Just a LITTLE leak. Any kind. https://mstdn.science/@ChemicalEyeGuy/114658979114721633

Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
Lingfan Bao, Yan Pan, Tianhu Peng, Chengxu Zhou
https://arxiv.org/abs/2506.01563

Hierarchical Intention-Aware Expressive Motion Generation for Humanoid Robots
Effective human-robot interaction requires robots to identify human intentions and generate expressive, socially appropriate motions in real-time. Existing approaches often rely on fixed motion libraries or computationally expensive generative models. We propose a hierarchical framework that combines intention-aware reasoning via in-context learning (ICL) with real-time motion generation using diffusion models. Our system introduces structured prompting with confidence scoring, fallback behavio…

This https://arxiv.org/abs/2506.02139 has been replaced.
link: https://scholar.google.com/scholar?q=a

The Unified Cognitive Consciousness Theory for Language Models: Anchoring Semantics, Thresholds of Activation, and Emergent Reasoning
Few-shot learning in large language models (LLMs) reveals a core paradox: certain tasks generalize from just a few examples, while others demand extensive supervision. To explain this, we introduce the Unified Cognitive Consciousness Theory (UCCT), which reconceptualizes LLMs not as deficient agents, but as unconscious substrates: dense, distributed repositories of linguistic and conceptual patterns that operate without explicit semantics, intention, or goal-directed reasoning. Under this view,…

Last year I made the raised beds. We, unwillingly, shared our harvest with the birds and small mammals.
This spring I built enclosures out of 1” PVC sched 40 pipes with 3/4” PVC Sched 40 side panels.
Our intention this year is to share only with family and friends.
Tomatoes in one bed, Strawberries in the other.
Enclosures are 6’ high to allow easy human access via side panels.

This https://arxiv.org/abs/2412.09429 has been replaced.
initial toot: https://mastoxiv.page/@arXiv_csMA_…

From Intention To Implementation: Automating Biomedical Research via LLMs
Conventional biomedical research is increasingly labor-intensive due to the exponential growth of scientific literature and datasets. Artificial intelligence (AI), particularly Large Language Models (LLMs), has the potential to revolutionize this process by automating various steps. Still, significant challenges remain, including the need for multidisciplinary expertise, logicality of experimental design, and performance measurements. This paper introduces BioResearcher, the first end-to-end au…

Celebrating Andrew McGowan's tremendous contributions to Berkeley and YDS! https://berkeleydivinity.yale.edu/posts/2025-04-28-dean-andrew-mcgowan-to-step-down-in-2026

This https://arxiv.org/abs/2503.10182 has been replaced.
initial toot: https://mastoxiv.page/@arXiv_mat…

$PSL_2$ tropicalization and lines on surfaces
The paper is based on a talk given by the first author at the Gökova Geometry \& Topology conference in May 2024. The subject is an interplay between the ideas of tropical geometry and two-by-two matrices with an intention to explore new types of geometries. More concretely, the article gives a preliminary account for a non-abelian version of phase tropicalization for subvarieties of $PSL_2.$

Warum ich bei der Klimakrise keine Hoffnung mehr habe? Weil das Wort Kapitalismus nicht mal mehr erwähnt wird.
Was soll das?
https://www.instagram.com/p/DKR8nWlRtZi/

Quarks on Instagram: "🌍🌱 Warum tun wir uns gerade mit dem Klimaschutz so schwer? Wird Klimaschutz immer mehr zum Luxus? . 2️⃣0️⃣1️⃣9️⃣ Erinnert ihr euch noch an 2019? Das Jahr war ein Wendepunkt der globalen Klimabewegung. Millionen Menschen gingen weltweit auf die Straße. Schüler:innen, Studierende, aber auch Wissenschaftler:innen (“Scientists for Future”) demonstrierten dabei für Klimaschutz, die Einhaltung des 1,5-Grad-Ziels des Pariser Abkommens und ein schnelles Ende der Nutzung fossiler Energien. Die Proteste rückten das Klimathema ins Zentrum der weltweiten Aufmerksamkeit. Doch das ist sechs Jahre her. . 🇩🇪🌱 Aktuell scheint den Menschen (in Deutschland) Klimaschutz und Nachhaltigkeit nicht mehr so wichtig, Konsument:innen haben immer seltener Schuldgefühle, wenn sie sich nicht umweltfreundlich verhalten. 2019 gaben das in einer Umfrage eines Marktforschungsunternehmens (NIQ) 30 Prozent an. Im Jahr 2024 waren es nur noch 22 Prozent. 2️⃣0️⃣2️⃣5️⃣ Immerhin: Der Nachhaltigkeitsindex zeigt seit April 2025 wieder einen leichten Aufwärtstrend, liegt aber weit unter den Werten von 2019. Die Menschen seien pragmatischer geworden, so die Umfrage: Klimaschutz dürfe nicht zu viel kosten und dürfe nicht allzu unbequem sein, finden die Konsument:innen. . Unsere Quellen, u.a.: NielsenIQ: „NIQ Consumer Life“-Langzeitstudie: So shoppen (und leben) wir anders als 2019 Osberghaus et al. (2025): The intention-behavior gap in climate change adaptation: Evidence from longitudinal survey data Ajzen I. (1985) From Intentions to Actions: A Theory of Planned Behavior"
2,385 likes, 168 comments - quarks.de on May 30, 2025: "🌍🌱 Warum tun wir uns gerade mit dem Klimaschutz so schwer? Wird Klimaschutz immer mehr zum Luxus? . 2️⃣0️⃣1️⃣9️⃣ Erinnert ihr euch noch an 2019? Das Jahr war ein Wendepunkt der globalen Klimabewegung. Millionen Menschen gingen weltweit auf die Straße. Schüler:innen, Studierende, aber auch Wissenschaftler:innen (“Scientists for Future”) demonstrierten dabei für Klimaschutz, die Einhaltung des 1,5-Grad-Ziels des …

This https://arxiv.org/abs/2310.00468 has been replaced.
link: https://scholar.google.com/scholar?q=a

When Should a Leader Act Suboptimally? The Role of Inferability in Repeated Stackelberg Games
When interacting with other decision-making agents in non-adversarial scenarios, it is critical for an autonomous agent to have inferable behavior: The agent's actions must convey their intention and strategy. We model the inferability problem using Stackelberg games with observations where a leader and a follower repeatedly interact. During the interactions, the leader uses a fixed mixed strategy. The follower does not know the leader's strategy and dynamically reacts to the statistically infe…

This https://arxiv.org/abs/2310.16207 has been replaced.
initial toot: https://mastoxiv.page/@arXiv_sta…

Propensity weighting plus adjustment in proportional hazards model is not doubly robust
Recently, it has become common for applied works to combine commonly used survival analysis modeling methods, such as the multivariable Cox model and propensity score weighting, with the intention of forming a doubly robust estimator of an exposure effect hazard ratio that is unbiased in large samples when either the Cox model or the propensity score model is correctly specified. This combination does not, in general, produce a doubly robust estimator, even after regression standardization, whe…

This https://arxiv.org/abs/2412.09429 has been replaced.
initial toot: https://mastoxiv.page/@arXiv_csMA_…

From Intention To Implementation: Automating Biomedical Research via LLMs
Conventional biomedical research is increasingly labor-intensive due to the exponential growth of scientific literature and datasets. Artificial intelligence (AI), particularly Large Language Models (LLMs), has the potential to revolutionize this process by automating various steps. Still, significant challenges remain, including the need for multidisciplinary expertise, logicality of experimental design, and performance measurements. This paper introduces BioResearcher, the first end-to-end au…

Warum ich bei der Klimakrise keine Hoffnung mehr habe? Weil das Wort Kapitalismus nicht mal mehr erwähnt wird.
Was soll das?
https://www.instagram.com/p/DKR8nWlRtZi/

Quarks on Instagram: "🌍🌱 Warum tun wir uns gerade mit dem Klimaschutz so schwer? Wird Klimaschutz immer mehr zum Luxus? . 2️⃣0️⃣1️⃣9️⃣ Erinnert ihr euch noch an 2019? Das Jahr war ein Wendepunkt der globalen Klimabewegung. Millionen Menschen gingen weltweit auf die Straße. Schüler:innen, Studierende, aber auch Wissenschaftler:innen (“Scientists for Future”) demonstrierten dabei für Klimaschutz, die Einhaltung des 1,5-Grad-Ziels des Pariser Abkommens und ein schnelles Ende der Nutzung fossiler Energien. Die Proteste rückten das Klimathema ins Zentrum der weltweiten Aufmerksamkeit. Doch das ist sechs Jahre her. . 🇩🇪🌱 Aktuell scheint den Menschen (in Deutschland) Klimaschutz und Nachhaltigkeit nicht mehr so wichtig, Konsument:innen haben immer seltener Schuldgefühle, wenn sie sich nicht umweltfreundlich verhalten. 2019 gaben das in einer Umfrage eines Marktforschungsunternehmens (NIQ) 30 Prozent an. Im Jahr 2024 waren es nur noch 22 Prozent. 2️⃣0️⃣2️⃣5️⃣ Immerhin: Der Nachhaltigkeitsindex zeigt seit April 2025 wieder einen leichten Aufwärtstrend, liegt aber weit unter den Werten von 2019. Die Menschen seien pragmatischer geworden, so die Umfrage: Klimaschutz dürfe nicht zu viel kosten und dürfe nicht allzu unbequem sein, finden die Konsument:innen. . Unsere Quellen, u.a.: NielsenIQ: „NIQ Consumer Life“-Langzeitstudie: So shoppen (und leben) wir anders als 2019 Osberghaus et al. (2025): The intention-behavior gap in climate change adaptation: Evidence from longitudinal survey data Ajzen I. (1985) From Intentions to Actions: A Theory of Planned Behavior"
2,385 likes, 168 comments - quarks.de on May 30, 2025: "🌍🌱 Warum tun wir uns gerade mit dem Klimaschutz so schwer? Wird Klimaschutz immer mehr zum Luxus? . 2️⃣0️⃣1️⃣9️⃣ Erinnert ihr euch noch an 2019? Das Jahr war ein Wendepunkt der globalen Klimabewegung. Millionen Menschen gingen weltweit auf die Straße. Schüler:innen, Studierende, aber auch Wissenschaftler:innen (“Scientists for Future”) demonstrierten dabei für Klimaschutz, die Einhaltung des 1,5-Grad-Ziels des …