Tootfinder

DAgger Diffusion Navigation: DAgger Boosted Diffusion Policy for Vision-Language Navigation
Haoxiang Shi, Xiang Deng, Zaijing Li, Gongwei Chen, Yaowei Wang, Liqiang Nie
https://arxiv.org/abs/2508.09444

DAgger Diffusion Navigation: DAgger Boosted Diffusion Policy for Vision-Language Navigation
Vision-Language Navigation in Continuous Environments (VLN-CE) requires agents to follow natural language instructions through free-form 3D spaces. Existing VLN-CE approaches typically use a two-stage waypoint planning framework, where a high-level waypoint predictor generates the navigable waypoints, and then a navigation planner suggests the intermediate goals in the high-level action space. However, this two-stage decomposition framework suffers from: (1) global sub-optimization due to the p…

Not quite an exact match but hey at least it's local to me.
//pine.inch.nails is less than an hour down the M6 from me, in Newcastle-under-Lyme.
#W3WBands

Berlin gibt 500 Millionen Dollar für ukrainische Verteidigung
NATO-Generalsekretär Mark Rutte hat Beiträge Deutschlands zum Kauf von US-Waffenmaterial für die Ukraine hervorgehoben. Dies unterstreiche die Bereitschaft, dem ukrainischen Volk bei der Verteidigung von Freiheit und Souveränität beizustehen, erklärte Rutte. Die Bundesregierung hatte am Vortag angekündigt, sich mit bis 500 Millionen Dollar (knapp 430 Millionen Euro…
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Ukraine-Liveblog: ++ Russland und Ukraine tauschen erneut Gefangene aus ++
Jeweils 84 Kriegsgefangene haben Moskau und Kiew heute ausgetauscht. Die Ukraine hat nach Angaben von Präsident Selenskyj von europäischen Verbündeten 1,5 Milliarden Dollar für den Kauf von US-Waffen erhalten.

Belarus will Einsatz von atomwaffenfähigen Raketen bei russischen Manövern üben
Belarus will während der Militärmanöver Sapad-2025 (West-2025) mit Russland nahe der Ostflanke der EU und der NNATO den Einsatz atomwaffenfähiger russischer Oreschnik-Raketen üben. "Natürlich werden wir den Plan für den Einsatz dieses Waffentyps zusammen mit unseren russischen Kollegen ausarbeiten", sagte der belarusische Verteidigungsminister Vik…
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Ukraine-Liveblog: ++ Merz: "Es gibt Hoffnung auf Bewegung" ++
Bundeskanzler Merz hat sich nach dem Gespräch mit US-Präsident Trump verhalten optimistisch geäußert und Trump viel Erfolg für dessen Unterredung mit Kremlchef Putin gewünscht. Die südukrainische Region Cherson meldet drei Tote.

Wow, the new #Mastodon 4.4.1 webinterface has some weird behaviour:
- browser back button (sometimes) yeets you to the top of the timeline, losing that precious scroll position
- same for the UI back button, which is now so high up you can't reach it with the right-hand thumb
- switching away from the post editor (e.g. to find the Mastodon version) (still?) drops the entire po…

Fuck the police.
#FTP #ACAB #NYPD #BikeTooter

* alle camping wifinetwerken weer verwijdert uit de telefoon *

🇺🇦 #NowPlaying on KEXP's #VarietyMix
Black Box:
🎵 Everybody Everybody
#BlackBox
https://edit-mix.bandcamp.com/track/black-box-everybody-everybody-hot-mix-118-bpm
https://open.spotify.com/track/6wBMTv8yTiNh50fqTkT0JC

Okay it's ridiculous how hard the #Immich app makes it to upload specific photos. You can sync entire directories, but for some reason there is no "Upload" button like in the webinterface...

Skill-Nav: Enhanced Navigation with Versatile Quadrupedal Locomotion via Waypoint Interface
Dewei Wang, Chenjia Ba, Chenhui Li, Jiyuan Shi, Yan Ding, Chi Zhang, Bin Zhao
https://arxiv.org/abs/2506.21853

Skill-Nav: Enhanced Navigation with Versatile Quadrupedal Locomotion via Waypoint Interface
Quadrupedal robots have demonstrated exceptional locomotion capabilities through Reinforcement Learning (RL), including extreme parkour maneuvers. However, integrating locomotion skills with navigation in quadrupedal robots has not been fully investigated, which holds promise for enhancing long-distance movement capabilities. In this paper, we propose Skill-Nav, a method that incorporates quadrupedal locomotion skills into a hierarchical navigation framework using waypoints as an interface. Spe…